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          三軸伺服機械手XYTH760A

          • 三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成,X軸懸臂伸出,X軸安裝于Y軸滑塊之上。最常用的組合結構,使用于工件的搬運、取放、定位等功能。
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          懸臂式機械手   產品名稱:三軸機械手

            產品型號:XYTH760A

          產品規格

           
          產品描述

          三軸伺服機械手是通過單軸機械手進行組合而成,X軸懸臂伸出,X軸安裝于Y軸滑塊之上。最常用的組合結構,使用于工件的搬運、取放、定位等功能。

          三軸機械手的驅動機構
          機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
          1、液壓驅動式
          液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
          2、氣壓驅動式
          其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
          3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式
          其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
          4、機械驅動式
          機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

           
          產品規格

          項目 X軸 Y軸
          軸型式 ETH17 ETH14
          位置重復精度(mm) ±0.01 ±0.01
          導程(mm) 20 20
          最高速度(mm/s)¹ 1000 1000
          標準行程(50間隔)(mm) 100-1250            50-650
          AC伺服馬達容量 400 200
          使用環境 0~40℃,85%RH Below
          標注 ¹:最高速度(mm/s)是以伺服馬達最高轉速3000rpm/min為基準
          最大可搬運貨量
          Y軸行程(mm) 50 150 250 350 450 550 650
          Y軸荷重量(kg) 30 30 30 25 20 20 16
          懸臂型機械手


          直角機械手型號參考表:

          使用環境 傳動方式 連接型式 連接軸數 樣式 X軸
          一般環境 螺桿 懸臂型(A) 2軸 XYTH210-A 500
          XYTH430-A 1000
          XYTH440-A 1000
          XYTH650-A 1000
          XYTH760-A 1000
          XYTH870-A 1000
          3軸 XYTH442-A 800
          XYTH653-A 1000
          XYTH764-A 1000
          XYTH876-A 1250
          龍門型(G) 2軸 XYTH760-G 1000
          XYTH870-G 1250
          3軸 XYTH764-G 1000
          XYTH876-G 1250
          極坐標型(P) 2軸 XYTH650-P 1000
          XYTH760-P 1000
          XYTH880-P 1000
          3軸 XYTH764-P 1000
          XYTH886-P 1250
          十字型(F) 2軸 XYTH530-F 1000
          XYTH640-F 1000
          XYTH760-F 1000
          皮帶 懸臂型(A) 2軸 XYTB650-A 2000
          XYTB760-A 2000
          XYTB870-A 2000
          3軸 XYTB653-A 2000
          XYTB764-A 2000
          XYTB876-A 2000
          龍門型(G) 2軸 XYTB870-G 2000
          3軸 XYTB876-G 2000
          十字型(F) 2軸 XYTB630-F 2000
          XYTB740-F 2000

          大升智能工業機械手的優勢

          1、有經驗豐富的設計團隊和技術團隊,一整套的量產化技術,確保品質及服務;
          2、主零配件均原裝進口,按照2.5微米的單位,調整滾珠的間隙,提高精密度,產品性能高;
          3、采用預壓型角面軸承,內部滾珠循環方式,CNC加工,提高三點同心度,具有摩擦小,噪音小,精度高;
          4、個性化定制,協助客戶設備設計,免費提供模組2D/3D圖紙及相關技術服務。

          提供完善的售后服務
          一、本公司設備均提供一年保修服務,并長期提供技術支持,任何疑問都能詳細的為您解答;
          二、設備交貨后,除提供詳細的使用說明書之外,還會免費為顧客培訓一名專業技術人員,使其能獨立的負責設備的調試和日常維護,使顧客沒有任何后顧之憂;
          三、大升智能承諾在設備保修期內,出現任何質量問題,將在24小時之內提供上門服務(如遇我方路途遙遠的,征得客戶同意后該時間可適當增加),直到顧客滿意為止;
          四、大升智能承諾保修期外,對機器的損壞,提供有償終生服務,零配件收取標準按實際費用結算,不收取服務費,客戶只承擔適當的差旅費;
          五、承諾設備安裝后不定期回訪,在客戶有需求時,隨時派出有經驗的技術人員到客戶現場指導。


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          訂購:三軸伺服機械手XYTH760A

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