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SCARA機器人
- 概述 SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。
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產品詳情
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概述
SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。SCARA機器人可全天候24小時不間斷的為你工作，可完全生產企業中取放料，搬運物料，定點等擬人工操作，SCARA機器人是生產企業最好的幫手。
特性及優勢
低成本，高適應性
易用、可靠、高速
占地面積小，動作范圍大
驅控一體，操作簡單，輕松實現自動化作業
產品規格
| 型號 | V6 Series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 最大運動速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 最大運動范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 1kg | ||
| 最大值 | 3kg | |||
| 標準循環時間¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四關節容許慣性力矩² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
| 最大值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 200W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關節下壓力 | 100N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路、電氣³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | ||
| 用戶電氣 | φ4mmX4 φ6mmX1 | |||
1.負載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時。
2.最大值在加速度系數的設定上有限制。
3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
產品圖片
安裝外形圖：
臺面安裝運動范圍：
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