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          四軸機器人

          • 四軸機器人是一款四軸多自由度的工業機器人,四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。
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          概述

          四軸機器人是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重復定位精度最高達到±0.015mm,是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。


          特性及優勢

          1、易用、可靠、高速;
          2、精準快速;
          3、占地面積小,動作范圍大;
          4、模塊化控制系統;
          5、提供多種應用場景設置;

          產品規格

          型號   V6 Series
          安裝方式   水平安裝
          臂長 第1-2軸 450mm 550mm 650mm
          本體重量(不含線纜重)   22kg 22.5kg 23.5kg
          最大運動速度 J1、J2 6060mm/s 6410mm/s 6790mm/s
          J3 1000mm/s
          J4 1215°/s
          重復定位精度 J1、J2 ±0.01mm
          J3 ±0.01mm
          J4 ±0.01°
          最大運動范圍 J1 ±150°
          J2 ±150°
          J3 150mm
          J4 ±360°
          負載 額定值 1kg
          最大值 3kg
          標準循環時間¹   0.43/s 0.45/s 0.47/s
          第四關節容許慣性力矩² 額定值 0.01kg.m²
          最大值 0.1kg.m²
          電機功耗 第1軸 400W
          第2軸 200W
          第3軸 100W
          第4軸 100W
          第3關節下壓力   100N
          原點復位   無需原點復位
          用戶電路、電氣³ 用戶電路 15pin(DB接口,1-6號可用)
          用戶電氣 φ4mmX4  φ6mmX1

          1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
          2.最大值在加速度系數的設定上有限制。
          3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。


          產品圖片


          安裝外形圖:

          SCARA機器人

          臺面安裝運動范圍:
          SCARA機器人

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