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          六軸機器人

          • 大升智能新推出的小型六軸機器人,體積更小,環境能力適應更強,即使在狹窄的空間也能裝置。
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          概述

          大升智能新推出的小型六軸機器人,體積更小,環境能力適應更強,即使在狹窄的空間也能裝置。


          特性及優勢

          超高速
          高精度
          緊湊型
          適應性強
          安裝方式多樣
          提供更多解決方案服務



          適用于多種應用及行業

          電子-印刷電路板檢查,自動清洗電路板元件;
          半導體-定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試;

          產品規格

          項目 規格
          機器人型號 QK04-01
          關節數 6
          驅動方式 AC伺服方式
          最大速度 J1 旋回 8.38 rad/s(480°/s)
          J2 前后 8.03 rad/s(460°/s)
          J3 上下 9.08 rad/s(520°/s)
          手腕 J4/J5 旋轉2/彎曲 9.77 rad/s(560°/s)
          J6 旋轉1 15.71 rad/s(900°/s)
          可搬質量 4kg
          手腕容許精負荷扭矩 J4/J5 旋轉2/彎曲 8.86N•m
          J6 旋轉1 4.9N•m
          位置反復精度 ±0.02mm
          周圍溫度 0~45℃
          設置條件 地面安裝、懸吊安裝
          主體質量 26kg
          最大工作半徑 541mm
          耐環境性 相當于IP40(IP67規格:可選條件)

          1[rad]=180/π[°],1[N•m]=1/9.8[kgf•m]

          六軸機器人應用實例

          產品圖片



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