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緊湊型六軸機器人
- 大升智能新推出的緊湊型六軸機器人，專為最大靈活性、運動范圍好速度而制造，使用驅動伺服技術相結合，可為客戶提供更高的性能效果。
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產品詳情
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選型資料下載
概述
大升智能新推出的緊湊型六軸機器人，專為最大靈活性、運動范圍好速度而制造，使用驅動伺服技術相結合，可為客戶提供更高的性能效果。
特性及優勢
高性能
更高的重復定位精度
緊湊型
纖細線性形體設計、緊湊手腕提供最大的靈活性
安裝方式多樣
提供更多解決方案服務
適用于多種應用及行業
汽車、醫療、實驗室自動化、消費電子產品、工業產品、通信、制藥、半導體、電子設備。
產品規格
| 項目 | 規格 | |||
| 機器人型號 | QK04-01 | |||
| 關節數 | 6 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 rad/s（480°/s） |
| J2 | 前后 | 8.03 rad/s（460°/s） | ||
| J3 | 上下 | 9.08 rad/s（520°/s） | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77 rad/s（560°/s） | |
| J6 | 旋轉1 | 15.71 rad/s（900°/s） | ||
| 可搬質量 | 4kg | |||
| 手腕容許精負荷扭矩 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86N•m | |
| J6 | 旋轉1 | 4.9N•m | ||
| 位置反復精度 | ±0.02mm | |||
| 周圍溫度 | 0~45℃ | |||
| 設置條件 | 地面安裝、懸吊安裝 | |||
| 主體質量 | 26kg | |||
| 最大工作半徑 | 541mm | |||
| 耐環境性 | 相當于IP40（IP67規格：可選條件） | |||
1[rad]=180/π[°]，1[N•m]=1/9.8[kgf•m]
產品圖片
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