機械手臂用什么語言編程的？

機械手臂作為自動化設備中常用的配件，實現自動化都是要通過程序進行控制的，那么它是通過什么語言進行編程的呢？ 根據應用方式，一般機械手臂有三種編程方式：示教編程、離線編程、自主編程。
這些編程方式并不需要用到計算機的底層語言，主要就是把機械手臂的軌跡規劃好。比如取其中的起點和終點進行示教，另一點移動到某一點，然后從這個點開始運動到下一點是什么運動狀態，是圓弧還是點還是直線。
 
但是如果是涉及到PLC級別的編程，一般就是比較底層的計算機語言了，比如C、C++、Java、Python等一些編程語言。